《视觉检测与机器人》

课程负责人：李皎洁        学分学时： 2/32

所属学院：电气学院        面向对象:测控技术与仪器专业

一、课程简介

本课程坚持“立德树人，产教融合”的教学理念，“三双四共，体系培养”的教学模式，拓展学生的视觉系统集成应用知识视野，使学生充分了解技术发展趋势，了解产业发展应用趋势。尽量贴近生产实践，将理论基础与实际案例相结合，为学生讲解详细的项目实现步骤，让学生边学边研讨，边学边练，切实锻炼技术应用能力，为从事智能装备制造工作奠定基础。

二、2023-2024学年第一学期实施情况

为了使学生充分了解技术发展趋势，课程引入海康威视上海机器人事业部、杭州大华技术股份有限公司等国产化的视觉检测领域的先进企业的新技术产品，从企业的角度阐述技术发展趋势。为了拓展学生的机器视觉检测系统集成应用能力，课程将企业解决智能检测复杂工程问题的优质实践案例资源融入课程理论教学之中。

“视觉检测与机器人”课程的培养目标对毕业要求 12 条中的第2条“问题分析”和第 5 条“使用现代工具”为强支撑。课程目标主要分为三项：（1）了解机器视觉与工业机器人技术和应用案例；掌握相机成像原理与图像采集过程；掌握视角场、焦距等参数的意义；了解CCD与CMOS图像传感器的特点；掌握光源的运用；学习相机参数的主要标定方法。（2）了解机器视觉机器人系统的组成和机器视觉伺服系统的定义。掌握工业机器人的基础原理；了解工业机器人控制系统及运动控制。（3）了解数字图像的表示，掌握图像的数学变换，掌握机器视觉领域的图像处理基础；如图像读取、直方图分析、灰度变换、数字滤波、锐化与伪彩色增强等。掌握专业软件VisionMaster的使用，使用软件实现图像预处理、直方图分析、灰度变换、阈值分割、边缘检测等实验要求。

课程成绩的评定围绕课程目标分项，以作业、实验、期末考核等三重方式进行过程考核，各项考核分别设定评价标准规范，最终根据学生在各分项、各过程考核中的平时成绩汇总计算出综合成绩。课程考核完毕，教师需要对课程目标达成度进行分项统计，依据数据分布评价教学成效。

课程拓展学术报告交流活动，为学生介绍行业发展的尖端技术和典型应用。